7月20日上午，中国海警在仁爱礁附近海域执行例行巡逻任务时，遭遇菲律宾方面非法“坐滩”舰艇释放的两艘橡皮艇。菲方橡皮艇无视中方多次警告，以危险方式高速接近并围堵冲撞中方巡逻艇，其间菲方人员率先使用划桨、长棍等工具对中方执法人员实施恶意攻击。中国海警依法采取喊话警告、机动绕航和对等反制措施，稳控现场局势并保持理性克制。事后菲律宾方面发布声明歪曲事实，中方对此表示强烈不满。南海仁爱礁冲突现场图片当时橡皮艇贴得特别近，菲方人员站在艇上挥舞着长棍和桨，朝着中方艇上的人就招呼过去，那架势完全不像和平协商。咱们海警穿着制服，面对这种危险接近，只能一边喊话一边控制距离，现场海面浪花四溅，双方艇只几乎要碰上。目击者描述中方人员保持了最大克制，没有主动扩大冲突，但该有的反制措施一点没少。菲律宾橡皮艇冲撞中国海警现场视频
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